32式多脚突撃砲。8脚シャーシにモータードライブのキャタピラを装備、27式よりも装甲や砲の性能を強化している。 航空機と同様のアイボール2センサーを装備している。
27式多脚突撃砲。2名の乗員は車体前部に搭乗する。130ミリ長砲身砲を搭載、8脚シャーシで安定化し、戦術歩兵を小隊単位で支援する。しかしこの砲よりも、同じ多脚シャーシを使った多脚自走多目的誘導弾のほうが重用される。
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